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L'histoire d'IWI US commence en 1933, lorsque Israel Military Industries (IMI) Ltd. a commencé à produire des armes à feu en Israël sous le mandat britannique. À la fin des années 1950, l'IMI a commencé à collaborer avec les Forces de défense israéliennes (FDI) dans le but de développer les systèmes d'armes légères les plus avancés sur le plan technologique, en tenant compte des exigences des troupes qui combattent dans les zones urbaines et les environnements difficiles. Les conditions de combat uniques rencontrées par l'IDF nécessitaient un nouveau paradigme dans le développement des armes à feu. Il en est résulté les marques d'armes à feu les plus innovantes et les plus légendaires utilisées par les armées, les forces de l'ordre et le personnel de sécurité dans le monde entier. D'abord l'UZI®, puis le TAVOR®, le X95®, le NEGEV®, le GALIL ACE® et le JERICHO®. En 2005, le gouvernement israélien a décidé de séparer et de privatiser la division des armes légères de l'IMI et Israel Weapon Industries (IWI) Ltd. a vu le jour.
IWI et Tsahal ont mis en place des équipes conjointes de recherche et développement pour créer ces armes, dont les configurations finales sont le produit d’une interaction continue, de tests sur le terrain et de modifications résultant des exigences et de l’expérience de combat.